昨天我正常驾驶在机动车道 行人突然出现我躲避不及撞到人 我车有全险

法律没有规定肇事方有先行垫付的义务。
道路交通事故发生后，会由交警出具《交通事故认定书》，需要说明的是，《交通事故认定书》不会确定赔偿与否和赔偿金额。因此，赔偿的问题交警也并非由交警说了算。交警只能组织双方调解，没有权力强制一方赔偿另一方。调解最基本的原则是自愿。
赔偿的问题，如果调解不成那么就要由法院判决。在判决生效之前，肇事方是否应当赔偿，赔偿的金额是多少都是未知数。因此，在判决之前任何的支付都要肇事方自己愿意，谁都不能强迫你。