多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶辅助将成为未来买车硬需
在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。
甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。
小鹏P5
装备：大疆Livox车规级激光雷达
小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。
小鹏P5搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。
极狐阿尔法S HI版
装备：3颗96线车规级激光雷达
北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，计划于今年11月交付新车。
阿尔法S HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶辅助，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。
蔚来ET7
装备：Innovusion超远距高精度激光雷达
蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，计划将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。
蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶辅助。
WEY摩卡激光雷达特醇版
装备：1个远程+2个中程激光雷达
WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶辅助，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。
摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。
总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。
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大疆车载
大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。凭借多年积累的感知、机器学习、定位、决策、规划、控制技术与智能硬件的量产经验，大疆车载将拓宽技术的应用维度，在汽车智能驾驶领域推出具有自主知识产权的解决方案。
大疆智能驾驶 D80/D80+
系统介绍
覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景。该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能。该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。D80+ 系统则在 D80 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。
大疆智能驾驶 D130/D130+
系统介绍
覆盖 0 至 130 km/h 速度区间，适用于高速路与城市快速路等场景。该系统不仅支持地理围栏、驾驶员监控系统、传感器自标定与 OTA 升级等基础功能，还支持高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能驾驶功能。对于城区等非结构化场景，大疆车载还为客户提供了城区辅助驾驶功能，该功能除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒，与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。 D130+ 系统则在 D130 系统实现驾驶员脱手的基础上，进一步提高了智能驾驶的安全性。
大疆智能泊车系统
系统介绍
包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内/室外/露天/封闭停车场实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、360 全景影像等基础功能，以及中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。该系统与智能驾驶系统共用智能驾驶域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。
易姣园911 :答：当前,激光雷达已经被行业认为是应用于高阶智能驾驶以及自动驾驶逻辑上的“飞跃”。上周,小鹏 汽车 旗下全球首款量产激光雷达智能 汽车 ——小鹏P5下线,即将在本月底开启首批车主交付。 相比于几年前奥迪搭载法雷奥激光雷达不同, 小鹏P5有可能是首个将激光雷达真正应用于可以上路的智能驾驶系统的车型。 为什么是有...
易姣园911 :答：内饰方面，小米SU7采用了环绕式座舱，配备了16.1英寸的中控大屏，同时还拥有7.1英寸可翻转仪表盘和56英寸AR-HUD，同时配备有D字型多功能方向盘。另外车内还保留了几个实体按键，用来调节空调温度、风量、尾门开关和空悬高度。当然，小米SU7在科技方面也不逊色，搭载1个激光雷达、11个高清摄像头、3...
易姣园911 :答：虽然目前的最新消息是，Argo AI已经倒闭，但是这也不影响大众继续加大对高级别自动驾驶技术的投入，并接收部分来自Argo AI的员工。在2021慕尼黑车展期间，大众ID.BUZZ自动驾驶原型车亮相，该车搭载了来自大众汽车集团投资的美国初创公司Argo AI的自动驾驶技术，采用了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等软硬件系统...
易姣园911 :答：还好从新款问界M5身上，我们看到新车得以弥补了这方面的短板。根据申报信息，新款问界M5跟旧款保持了一致的尺寸、动力及续航表现，而新车的最大变化在于搭载了激光雷达，同时车头的ADAS摄像头从单目方案改为双目布局，另外前翼子板处及车尾上方都新增了ADAS摄像头。不难看出，这次新车决意要在智能驾驶方面...
易姣园911 :答：自动驾驶方面，新车搭载了双激光雷达、第二代智能辅助驾驶系统XNGP、拥有第二代视觉感知架构、XNet深度视觉神经网络、全栈自研体系。而MAX版车型还搭载了双Orin-X芯片，并配有31个感知元件，算力水平可达508TOPS，相比旧款车型的30TOPS算力提升明显。此外，SR仪表环境模拟显示系统也有所升级，新仪表环境模拟...
易姣园911 :答：除了ARCFOX 极狐，小鹏汽车此前也透露下一代自动驾驶硬件系统，将加入2个激光雷达，已经在和某科技公司做车规级验证。目前信息来看，大疆旗下子公司Livox研发的固态激光雷达，很有可能是小鹏的新伙伴。长安在今年也宣布未来新车将搭载36个传感器，其中就包括5个激光雷达。即便是法雷奥第一代SCALA的售价，装...
易姣园911 :答：即便是来到2019年，单价跌到十几万人民币，还是价格不菲，更别将其谈搭载在大规模量产的平民化车型上。Velodyne 32线激光雷达（旧款）近一两年来，伴随着华为、大疆等国内外企业涌入激光雷达的赛道，成本逐渐下降，技术也有多突破。另一方面，自动驾驶安全事故频发，人们对辅助驾驶安全性要求越来越高。
易姣园911 :答：1 “首款激光雷达量产车”的头衔有多香？进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能辅助驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。但辅助驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术...
易姣园911 :答：新华网北京5月7日电 题:激光雷达对自动驾驶有多重要?是时候了解下了 新华网 凌纪伟 盘点前沿 科技 ,自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来,来自政策层面的两大利好加持,有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。 推动自动驾驶向前更进一步,新基建功不可没。3月份以来,新基建无疑是行业最大的话题。在早前公...
易姣园911 :答：此外，AITO问界M5智驾版利用AI训练集群构建了丰富的场景库，并进行持续迭代优化，以保持在行业中的领先地位。在外观和内饰方面，AITO问界M5智驾版与前款车型没有多大区别。与前款车最大的不同是，AITO问界M5智驾版外部搭载了更多的雷达级传感器。该车型采用了激光、毫米波、机器视觉和超声波的融合感知...
